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除了弹道导弹，胡塞武装手中还有一型以往大国才拥有的高精尖武器——中远程巡航导弹。胡塞武装在阅兵式上展示了“圣城”系列巡航导弹，具体型号包括“圣城”-1、“圣城”-2、“圣城”-3和“圣城”-4以及“圣城”Z-0反舰巡航导弹，该系列导弹与伊朗“帕维”巡航导弹有密切的技术联系。导弹外形类似于“战斧”巡航导弹，最大不同是发动机采用吊挂式，射程在600-2000千米左右，战斗部重量在450千克左右，制导方式包括惯导、卫星导航，并且还可能使用巡航导弹常用的地形匹配制导。该导弹在2019年胡塞武装组织巡航导弹和无人机袭击沙特布盖格炼油厂的行动中使用，该炼油厂是世界最大的炼油厂之一，距离也门接近1000公里。胡塞武装对布盖格炼油厂的打击，迫使沙特削减了一半的产能。在胡塞武装近期袭击以色列和红海船只中，也使用了“圣城”系列巡航导弹。
在长期的冲突和战争中，胡塞武装的积累的实战经验和拥有大量的实战经验的作战人员也是其叫板美军的底气之一，尤其是与沙特联军的作战积累了大量对付西方先进武器经验和战术，并且根据自己的情况改造和“研制”一批适合胡塞武装的低成本先进武器。比如，胡塞武装装备的358型防空巡飞弹，这种导弹采用涡喷发动机，飞行速度远低于采用固体或液体发动机的主流防空导弹，导弹采用光学制导，有可能还配备了数据链，可人工操纵，这种导弹的特点是续航时间长，非常适合对付直升机、无人机等速度较低的目标。这款导弹不仅多次击落沙特联军的察打一体无人机，在去年11月甚至将美国的“死神”无人机“斩于马下 ”，而且还在媒体上公开作战画面，让美军颇为难堪。
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