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一是医疗服务收费，采取包干的方式。包干收费范围包括：种植全过程的诊查费、生化检验和影像检查费、种植体植入费、牙冠置入费、扫描设计建模费，不包括拔牙、牙周洁治、根管治疗、植骨、软组织移植。其中，各地三级公立医院单颗常规种植牙的医疗服务收费原则上不超过4500元，符合特定条件的地区或医疗机构允许适当放宽。

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拉菲平台官网吴飞举例，手术机器人参与的外科手术无法由医生独立完成，也无法由机器人单独完成，呈现出人机协同混合增强智能特征。“更多的垂直行业也正在加快相关人机交互探索，要么将人的作用引入智能系统，要么在人工智能系统中引入受生物启发的智能计算模型。人机通过不断的彼此交互、相互学习，达到持续增进自身智能水平的目的。”吴飞说。