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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。

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万有导航官网上海开放大学副校长张瑾透露，作为全市唯一同时开设家政专业、养老专业并面向在岗人员开展高等学历教育的新型高校，学校2021年开设了家政学本科专业，目前正在积极推进养老服务管理本科新专业的申报，这些民生类专业招生规模不断扩大，办学层次不断提升。截至目前，上海开放大学已有2500多名获得高等学历的家政、养老专业毕业生在一线岗位从业。