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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。
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经查，赵富洲丧失理想信念，背弃初心使命，对党不忠诚不老实，妄议中央，对抗组织审查，搞迷信活动；无视中央八项规定精神，收受下属和贷款客户礼品、储值卡，长期违规借用服务对象车辆，超标准购买营销品；违反组织原则，不如实报告有关事项，利用职务影响为他人职务晋升提供帮助；默许亲属收受管理对象礼金，公款支付应由个人支付的费用；侵占员工利益；打探信访举报信息；长期与他人保持不正当性关系。贯彻落实党中央关于防范化解金融风险决策部署不到位，违反国家规定向企业发放贷款并造成特别重大损失；利用职务便利为他人在发放贷款、职工录用、承揽工程项目等方面谋取利益，并非法收受巨额财物。
学术方面，王志坚还是国家自然基金委通讯评审专家，中国振动工程学会动态信号分析专业委员会常务理事，中国振动工程学会故障诊断专业委员会理事，中国振动工程学会转子动力学专业委员会理事，中国现场统计研究会可靠性工程分会理事，《IEEE Transactions on Industrial Informatics》《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Mechanical systems and signal processing》《ISA Transactions》《Structural Health Monitoring》《Measurement》 《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》《Journal of Vibration and Control》《Journal of sound and vibration》 等SCI期刊的审稿专家，《振动与冲击》《电机与控制学报》《农业工程学报》《振动、测试与诊断》等EI期刊的审稿专家。