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胡塞武装的陆军拥有不同类型的轻武器包括AK系列步枪、RPG系列火箭弹、迫击炮和反坦克导弹。重武器方面拥有主战坦克、步兵战车、装甲车和各类型大口径火炮，大部分重武器来自也门政府军和伊朗，也有缴获自沙特联军。综合各方面信息，胡塞武装拥有制式的坦克装甲车辆超过2000辆，如果包括各种武装皮卡和卡车，数量甚至超过4000辆，其中主战坦克类型包括T-55、T-62和T-80BV。T-80BV是胡塞武装手中最先进的主战坦克，这些坦克缴获自政府军，2011-2012年左右，政府军从白俄罗斯购买了66辆T-80BV坦克，这些坦克对于政府军来说也是“宝贝疙瘩”，装备于当时也门共和国卫队第3装甲旅，在内战中大概有20辆被胡塞武装缴获，在近几年胡塞武装阅兵式上正式展示。
除了弹道导弹，胡塞武装手中还有一型以往大国才拥有的高精尖武器——中远程巡航导弹。胡塞武装在阅兵式上展示了“圣城”系列巡航导弹，具体型号包括“圣城”-1、“圣城”-2、“圣城”-3和“圣城”-4以及“圣城”Z-0反舰巡航导弹，该系列导弹与伊朗“帕维”巡航导弹有密切的技术联系。导弹外形类似于“战斧”巡航导弹，最大不同是发动机采用吊挂式，射程在600-2000千米左右，战斗部重量在450千克左右，制导方式包括惯导、卫星导航，并且还可能使用巡航导弹常用的地形匹配制导。该导弹在2019年胡塞武装组织巡航导弹和无人机袭击沙特布盖格炼油厂的行动中使用，该炼油厂是世界最大的炼油厂之一，距离也门接近1000公里。胡塞武装对布盖格炼油厂的打击，迫使沙特削减了一半的产能。在胡塞武装近期袭击以色列和红海船只中，也使用了“圣城”系列巡航导弹。
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