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长期以来，科学家在研究这个问题时，会在小鼠、鸡等模式动物上进行实验。一系列肢体形成的基本问题，如近远轴的几个关键决定基因、前后轴的基本细胞定位和信号通路等已经得到初步阐释。然而，囿于技术和伦理限制，人类肢体发育详细的细胞演变路径、决定细胞命运的关键基因与疾病的联系等尚未研究。更重要的是，模式动物中发现的肢体形成机制与人类有多大的相似性，以及有多大程度可以用于人类再生医学实践亦长期存疑。

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WWW,SUN,ITY,COM“我会毫不犹豫地说，徐光启、利玛窦之间的关系是友谊。并且，他们的文化差异是两人友谊的核心，他们都努力去理解对方的语言、知识体系与信仰。”米兰天主教圣心大学孔子学院意方院长竺易安(Elisa Giunipero)接受中新社“东西问”采访时说，传教士利玛窦希望在中国传播基督教，士人徐光启希望振兴晚明社会，他们都怀着极大的开放性克服了种种困难开展交流，因为他们相信，彼此的对话既会充实个人，也会推动各自的国家前进。